Treiber | Python Fiddle

# Programmname: Treiber.py
# Autoren: Sven Gruetzmacher, Fabian Staller, Christian Schoon, Okan Kaya, Dominik Gotthardt
# Datum der Veroeffentlichung XX.XX.2015

#-*- coding: utf-8 -*-
import time
import RPi.GPIO as GPIO		#fuer Pin-Belegungssteuerung
import MySQLdb as db		#fuer MySQLdb = db
import sys
import os

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)	#legt die Pin-Belegungsart fest => Pins von 1 bis 26 nicht GPIO.BCM
GPIO.setwarnings(False)		#deaktiviert die Fehlermeldungen
#GPIO.cleanup()			#Pins werden zurueckgesetzt

# Eingaenge fuer Tuer Kontakte
MAGNET_01 = 40			#legt Sensor auf Pin fest und umgekehrt
MAGNET_02 = 38		#s.o.
#MAGNET_03 =
 
#Magnetkontakte Scharf/Nicht Scharf stellen
MAGNET_01_on = 0		#1 = scharf gestellt = 1
MAGNET_02_on = 0		#0 = nicht scharf gestellt
#MAGNET_03_on = 0

# Eingang fuer den Lichtsensor
LIGHT_01 = 18

#Lichtsensor Scharf/Nicht Scharf stellen
LIGHT_01_on = 0

# Tuer Kontakte als INPUT einstellen
GPIO.setup(MAGNET_01, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)	#regelt die Spannungshoehe => PUD_UP = geringe Spannung
GPIO.setup(MAGNET_02, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

cs_01 = 0			# cs = Current State MAGNET_01
ps_01 = 0			# ps = Previous State MAGNET_01

cs_02 = 0			# cs = Current State MAGNET_02
ps_02 = 0			# ps = Previous State MAGENT_02

cs_03 = 0			# cs = Current State MAGNET_03
ps_03 = 0			# ps = Previous State MAGNET_03

while True:
 ts = time.time()		# Zeitpunkt/Uhrzeit
 db = "database.db"		# Pfad zu MySQL Datenbank

#Start Kontakt
cs_01 = GPIO.input(MAGNET_01)
# KONTAKT -> GEOEFFNET
   
if cs_01 == 1 and ps_01 == 0 and MAGNET_01_on != 1:	#Statusaenderung (ps/cs s.o.)
 print "Tuer 1 offen"				#Statusausgabe
 con = db.connect('localhost','Userdb','PWUserdb','dbFile');				#Aenderung auf MySQL ff
 with con:
  cur = con.cursor()
  cur.execute("INSERT INTO Log values(null, %d, 'Tuer 1','geoeffnet')" % (ts) )
 ps_01=1
     
# KONTAKT ->  ALARM
elif cs_01 == 1 and ps_01 == 0 and MAGNET_01_on == 1:
 print "Tuer 1 ALARM"
#LED ALARM  (LED blinkt)
 GPIO.setup(29, GPIO.IN)					# Pin 29 auf Input setzen
 GPIO.setup(33, GPIO.OUT)				# Pin 33 auf Output setzen

while 1:						# Dauersschleife
   GPIO.output(11, GPIO.LOW)				# LED immer ausmachen
   if GPIO.input(18) == GPIO.HIGH:			 # GPIO lesen
     GPIO.output(11, GPIO.HIGH)				 # LED an
     time.sleep(0.1)					# Warte 100 ms
     GPIO.output(11, GPIO.LOW)				# LED aus
     time.sleep(0.1)					 # Warte 100 ms
 #Eintrag in die Datenbank erstellen
 con = db.connect('localhost','Userdb','PWUserdb','dbFile')
 with con:
  cur = con.cursor()
  cur.execute("INSERT INTO tbl_log values(null, %d, 'Tuer 1','Alarm')" % (ts) ) #evtl. Datumsabfrage
#Email,SMS,Anruf,Sirene,Foto oder Video aufnehme
#Sirene => playProcess = subprocess.Popen (['omxplayer','/Pfad/AudioAlarmFile.mp3'])
#Video/Bild => Ruecksprache mit Team Hardware / Software
 ps_01=1
#Pause 10sek

# KONTAKT -> geschlossen
elif cs_01==0 and ps_01 == 1:
 print "Tuer 1 geschlossen"
#LED SCHARF
 GPIO.setup(29, GPIO.IN)					# Pin 29 auf Input setze
 GPIO.setup(33, GPIO.OUT)	# Pin 33 auf Output setzen

if GPIO.input(29) == GPIO.LOW:			# GPIO lesen
  GPIO.output(11, GPIO.HIGH)				# LED an
# Eintrag in die Datenbank
 con = db.connect('localhost','Userdb','PWUserdb','dbFile')
 with con:
  cur = con.cursor()
  cur.execute("INSERT INTO tbl_log values(null, %d, 'Tuer 1','geschlossen')" % (ts) )
 ps_01=0
# MAGNET 01 ENDE

# MAGNET 02 START
cs_02 = GPIO.input(MAGNET_02)
   # KONTAKT -> GEOEFFNET
if cs_02 == 1 and ps_02 == 0 and MAGNET_02_on != 1:
 print "Tuer 2 offen"
#Eintrag in die Datenbank
 con = db.connect('localhost','Userdb','PWUserdb','dbFile')
 with con:
  cur = con.cursor()
  cur.execute("INSERT INTO tbl_log values(null, %d, 'Tuer 2','geoeffnet')" % (ts) )
 ps_02=1
     
   # KONTAKT ->  ALARM
elif cs_02 == 1 and ps_02 == 0 and MAGNET_02_on == 1:
 print "Tuer 2 ALARM"
 con = db.connect('localhost','Userdb','PWUserdb','dbFile')
 with con:
  cur = con.cursor()
  cur.execute("INSERT INTO tbl_log values(null, %d, 'Tuer 2','Alarm')" % (ts) )
#Email,SMS,Anruf,Sirene,Foto oder Video aufnehmen
 ps_02=1
     
# KONTAKT -> geschlossen
elif cs_02==0 and ps_02 == 1:
 print "Tuer 2 geschlossen"
 con = db.connect('localhost','Userdb','PWUserdb','dbFile')
 with con:
  cur = con.cursor()
  cur.execute("INSERT INTO tbl_log values(null, %d, 'Tuer 2','geschlossen')" % (ts) )
 ps_02=0
# MAGNET 02 ENDE
 
# MAGNET 03 START
cs_03 = GPIO.input(MAGNET_03)
   
# KONTAKT -> GEOEFFNET
if cs_03 == 1 and ps_03 == 0 and MAGNET_03_on != 1:
 print "Tuer 3 offen"
 con = db.connect('localhost','Userdb','PWUserdb','dbFile')
 with con:
  cur = con.cursor()
  cur.execute("INSERT INTO tbl_log values(null, %d, 'Tuer 3','geoeffnet')" % (ts) )
 ps_03=1
     
# KONTAKT ->  ALARM
elif cs_03 == 1 and ps_03 == 0 and MAGNET_03_on == 1:
 print "Tuer 3 ALARM"
 con = db.connect('localhost','Userdb','PWUserdb','dbFile')
 with con:
  cur = con.cursor()
  cur.execute("INSERT INTO tbl_log values(null, %d, 'Tuer 3','Alarm')" % (ts) )
#Email,SMS,Anruf,Sirene,Foto oder Video aufnehmen
 ps_01=1
     
# KONTAKT -> geschlossen
elif cs_03==0 and ps_03 == 1:
 print "Tuer 3 geschlossen"
 con = db.connect('localhost','Userdb','PWUserdb','dbFile')
 with con:
  cur = con.cursor()
  cur.execute("INSERT INTO tbl_log values(null, %d, 'Tuer 1','geschlossen')" % (ts) )
 ps_01=0
# MAGNET 03 ENDE

# Lichtsensoren
cs_04 = 0			# cs = Current State LIGHT_01
ps_04 = 0			# ps = Previous State LIGHT_01

def init():
 os.system('clear')

def main():
 init()
 i = 0
 try:
  while True: 									#LDR-Timing mit GPIO-Pin 18
   print "[LDR-Lichtsensor] [",i,"] LDR-Timing: ", LDRtime(LIGHT_01), "in ms"
   i = i + 1
   
   if LDRtime(LIGHT_01) > 5 						# LIGHT_01 START
    cs_04 = GPIO.input(LIGHT_01)
# LICHT -> AN
    if cs_04 == 1 and ps_04 == 0 and LIGHT_01_on != 1:
     print "Licht an"
     con = db.connect('localhost','Userdb','PWUserdb','dbFile')
     with con:
      cur = con.cursor()
      cur.execute("INSERT INTO tbl_log values(null, %d, 'Licht','angeschaltet')" % (ts) )
     ps_04=1

# LICHT ->  ALARM
    elif cs_04 == 1 and ps_04 == 0 and LIGHT_01_on == 1:
     print "Licht ALARM"
     con = db.connect('localhost','Userdb','PWUserdb','dbFile')
     with con:
       cur = con.cursor()
       cur.execute("INSERT INTO tbl_log values(null, %d, 'Licht','Alarm')" % (ts) )
    #Email,SMS,Anruf,Sirene,Foto oder Video aufnehmen
     ps_04=1

# LICHT -> ausgeschaltet
    elif cs_04==0 and ps_04 == 1:
     print "Licht ausgeschaltet"
     con = db.connect('localhost','Userdb','PWUserdb','dbFile')
     with con:
      cur = con.cursor()
      cur.execute("INSERT INTO tbl_log values(null, %d, 'Licht','ausgeschaltet')" % (ts) )
     ps_04=0
# LIGHT_01 ENDE

# Bewegungsmelder

PIR = 25                    # legt PIN fest
  
 
def initPIR(PIR):               # Init PIR for input
    print "Waiting for PIR..."
    while GPIO.input(PIR) == 1:
        print "PIR Ready"
        return 0
  
def motion():                   # Aktion wenn Bewegung erkannt wurde (SQL anbindung?)
    print "Motion detected!"
    return
  
def motionGone():
    print "Ready for new motion detection!" # Aktion wenn Bewegung erkannt wurde
    return
  
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(PIR, GPIO.IN)
  
PirPreviousState = 0                # Festlegung Status Current und Previous
PirCurrentState = initPIR(PIR)
  
try:
    while True:
        PirCurrentState = GPIO.input(PIR)   # Current Status ist der Input des Melders
         
        if PirCurrentState == 1 and PirPreviousState == 0:  # Wenn Current Status 1 und Previous Status 0, dann ist der Melder ausgelöst
           motion()                     # Es folgt die Aktion
           PirPreviousState=1                   # Previous Status wird auf 1 gesetzt
        elif PirCurrentState == 0 and PirPreviousState == 1:    # Wenn Current Status 0 und Previous Status 1,
           motionGone()                     # Melder ist wieder bereit
           PirPreviousState=0                   # Previous Status wird wieder auf 0 gesetzt
           
        time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:                   # mit STRG+C lässt sich das Script beenden

# massive CPU-Auslastung verhindern
time.sleep(0.01)

Python Fiddle

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